Рыгор Мікалаевіч Мігай нарадзіўся 2 мая 1927 г. у в. Глухавічы Брагінскага раёна Гомельскай вобласці ў сялянскай сям’і. Вучыўся ў мясцовай школе, дапамагаў бацькам па гаспадарцы. У галодны час нямецка-фашысцкай акупацыі дапамагаў сям’і выжыць, падлеткам выконваў цяжкую фізічную работу. У 1944 г. застаўся сіратой. Па накіраванні камсамола паступіў на вучобу ў школу фабрычна-завадскога навучання пры Чарнобыльскім суднарамонтным заводзе (Украінская ССР).